擺線針輪減速機的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。
1.擺線針輪減速機特點
高速比和高效率單級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。
擺線針輪減速機
結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸。

運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多,重疊系數大以及具有機件平衡的機理,使振動和嗓聲限制在小程度。
使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料,經淬火處理(HRC58~62)獲得高強度,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經久耐用壽命長。
設計合理,維修方便,容易分解安裝,少零件個數以及簡單的潤滑,使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。